觸摸胎兒是胎教的一種形式。妊娠9個月后由于胎兒的增一步發育，孕婦本人或丈夫用手在孕婦的腹壁上便能清楚地觸到 胎兒頭部背部和四肢。可以輕輕地撫摸胎兒的頭部，有規律地來回撫摸寶寶的背部，也可以輕輕的撫摸孩子的四肢。當胎兒可以感受到觸摸的剌激后，會以促使寶寶做出相應的反應。觸摸順序可由頭部開始，然后沿背部到臀部至肢體，要輕柔有序，有利于胎兒感覺系統，神經系統及大腦的發育。

　　觸摸胎教最好定時，可選擇在晚間9 時左右進行，每次5～10 分鐘左右。在觸摸時要注意胎兒的反應，如果胎兒是輕輕的蠕動，說明可以繼續進行；如胎兒用力蹬腿，說明你撫摸得不舒服，胎兒不高興，就要停下來。